高精地图相关论文
据公安部数据统计,截止2021年我国机动车保有量已经达到3.9亿。在汽车保有量大幅增长的压力下,城市拥堵及交通事故频发等问题也随......
随着自动驾驶汽车的量产及逐步普及，对高精地图的需求也越来越高，汽车通过高精地图实现驾驶环境的精确感知，从而提升驾驶的安全性和可......
为了解决日益严重的交通堵塞和道路交通安全等问题,无人驾驶成为其最有效的解决方案。高精地图是实现无人驾驶的关键技术,能为无人......
用于自动驾驶（Autonomous Driving， AD）的高精地图（High-Definition Maps， HDMs）是AD系统的重要组成部分。HDMs可为AD系统提供高精度的车......
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）突破了广义信号源在复杂多变的室内环境中定位精度低的问题,成为......
目前主流智能车定位导航系统高度依赖高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,而GPS在树阴遮......
随着自动驾驶技术不断发展,人们生活水平不断提高,自动驾驶汽车逐渐走向大众用户。自动驾驶是一个集定位定姿、环境感知、决策规划......
本文以无人驾驶技术的演进背景为出发点，回顾了自主导航地图，即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成以及数据来源。在此......
为提高车辆在超高速公路上行驶的安全性，建立了基于高精地图的超高速公路虚拟轨道系统模型，并对模型进行了计算分析。虚拟轨道系统由......
随着全世界范围内的汽车保有量日益增长,由此造成了城市交通不畅、汽油紧缺和交通安全等问题的出现,其中交通安全事故最为普遍。无......
随着汽车行业的快速发展,用户对车辆安全性和智能化的要求不断提高。地图作为一种比较常见的服务,是影响车辆安全性和智能化的主要......
摘 要：随着智能交通、物联网和人工智能等科学技术的快速发展，从而推动了自动驾驶的发展，越来越多的机构以及企业对自动驾驶引起重视......
从Tesla的一次事故谈起:为什么需要高精地图3月25日,特斯拉Model X汽车在101号高速公路和85号高速公路连接段撞上分道路障这是一场......
无人驾驶汽车技术是当今为人津津乐道的热门技术之一。无人驾驶对于地图的要求也不仅仅只是辅助道路规划,同时也要求地图与运动规......
高精地图是城市道路场景下自动驾驶必不可少的基础设施之一。针对目前高精地图静态层在生产和更新中存在的采集成本高、周期长、数......
高精地图标准作为高精地图生产的指导性规范,目前国际上以欧洲为主导.国内正在形成统一的国家标准与行业标准,为国内图商、车厂等......
在国家加快建设交通强国的政策背景下,开展的高精度地图在车路协同中的统一化应用探索,完成了静态地图与动态信息的融合,利用高精......
近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求。GNSS(Global Navigat......
当前智慧城市场景下,无人飞行器在现代城市环境中的大规模应用依赖于鲁棒的定位,检测,追踪模块。在城市环境中的精准定位面临着定......
对自动驾驶所需的高精地图采集生产现状进行了介绍,并提出了当前面临一些问题与需求。重点阐述了一种基于5G边云协同的多元化地图......
随着自动驾驶技术研究的逐渐深入和智能汽车精细化监管需求的不断增长,高精地图的重要性逐渐凸显。高精地图是近几年兴起的产物,国......
为解决检查科室繁多,诊疗空间扩大,诊疗后多项检查项目可能分布在不同楼层的不同位置而导致的患者滞留时间长,检查效率降低,最终引......
自动驾驶汽车工业对促进国际经济、社会、科技、安全发展,带动制造业转型升级及产业发展具有重要意义。高精地图作为实现汽车自动......
为了在自动驾驶汽车开发中实现三维地图可视化呈现及在模拟器中模拟真实道路,提出一套数据还原技术。通过把原始数据采用的经纬海......
随着无人驾驶技术的发展,高精地图逐渐进入研究生产的应用场景;而三维激光扫描与全景成像技术的成熟,为高精地图提供了高效和可靠......
卫星导航是自动驾驶系统必不可少的组成部分,北斗系统将全面赋能智能网联汽车应用,促进自动驾驶蓬勃发展。在自动驾驶领域,驾驶过......
随着自动驾驶高精地图的发展,准确高效地提取道路规则多边形成为必要。本文以苏州市某城市快速路为研究对象,通过使用徕卡车载激光......
高精地图作为一个新兴事物，已经成为自动驾驶的一个重要组成部分。高精地图与传统地图存在本质的区别。本文结合高精地图的定义及功......
本文从分析现阶段标准导航地图的缺陷和高精度卫星定位设备发展态势出发,提出在无人驾驶汽车所用的高精度地图和现阶段标准地图之......
高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算......
近年来,各国对无人驾驶的研究异常火热,国内外智能驾驶研究主要着力于智能驾驶系统各模块之间的调通与算法调优以及最后的实车落地......
车道线是自动驾驶高精度地图的组成部分,利用车载摄像头和激光雷达提取车道线的研究已经比较深入。本文探讨了利用高分辨率遥感影......
随着软硬件技术的发展,自动驾驶在世界范围内取得了快速发展,其中包括在物流领域的探索。而作为自动驾驶系统的重要组成部分,高精......
