【摘 要】
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根据天一地动力学相似原理，设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于：利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境，如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视
【基金项目】
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国家自然科学基金(10672073,50875124);“333工程”资助项目
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根据天一地动力学相似原理，设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于：利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境，如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视觉和无线局域网技术，构建了在线测控子系统。根据在线优化及滚动时域控制理论，设计了绳系卫星反馈控制器。所设计的反馈控制律并非以解析形式给出，而是利用Legendre伪谱和非线性规划方法在线计算开环最优轨道来确定。最后，通过示例实验对控制器性能和地面实验系统的有效性进行了考核和验证。
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