绳系卫星相关论文
空间绳系卫星系统成为近年来航天领域研究热点之一。学者们针对空间绳系系统物理场建模、动力学特性、控制律设计等问题开展理论研......
空间系绳系统是将两个或多个卫星通过系绳相连所构成的系统。由于其可以完成许多传统航天器无法完成的空间任务,因此吸引了全世界......
2015年高考为保证其公平、公正和选拔功能,试题追求创新,多数试题都是在常见试题的基础上进行了改编,让人耳目一新。笔者在认真研......
摘 要：在新课程的改革下，高中物理教材中论证式教学逐渐被广泛使用。论证式教学是以论证为基本特征的教学活动形式，该教学方式能够很......
绳系卫星作为一种新型航天系统,由于存在实际结构进行相互连接,在某些方面拥有优良的特性,具有非常重要的工程应用意义。绳系卫星......
绳系卫星具有重要的工程应用前景，并且包含了一系列非线性动力学与控制问题。本文研究了两体绳系卫星在状态保持阶段的非线性动力学......
在假设了无质量的系绳和地球中心引力场后 ,绳系卫星系统在同一轨道平面内运动由子星—母星之间相对位置向量描述 ,亦即由该向量的......
通过对绳系卫星动力学模型的研究,利用系统的原始状态:绳长与面内偏角及它们的导数,组合出新的状态:子星相对主星运行的弧长与线速......
要讨论“载体 -机械臂 -变长绳索 -子星”链结构多体系统 ,首先采用 R/W方法导出载体、机械臂系统动力学方程 ,针对绳系卫星回收过......
多体绳系卫星编队系统具有观测范围广、可操作性强、稳定性强等优点,可实现深空探究、大气探测、空间碎片清理等空间作业.三体绳系......
建立了计入子星姿态的绳系卫星系统非线性动力学模型，研究了状态保持阶段系统的动力学行为。因计入子星姿态运动，导致子星高频振动与......
考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统......
研究了飞行时间不受约束的绳系卫星释放和回收过程的非线性最优控制问题。基于Chebyshev级数展开将高阶系统的状态约束和控制约束......
在考虑系绳弹性的情况下,建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型,并在系统平衡位置线性化,得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保......
研究绳系卫星系统质心沿椭圆轨道运动时,子星释放的最佳初始条件,运用变量替代简化动力学控制方程;对圆轨道运动的母星,采用轨道转......
研究绳系卫星系统在同一轨道平面内运动，由子星-母星之间相对位置向量描述，亦即由该向量的长度变化和方位角的变化而决定.在引入距离......
依托国家自然科学基金和加拿大自然科学与工程研究基金,紧跟绳系卫星当前发展趋势和研究热点,本文开展了绳系卫星相关的释放控制、......
考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,基于Lagrange方程给出了圆轨道条件下空间绳系网捕系统三维动力学模型。推导得到了......
应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题,通过第二类Lagrange方程推导出二......
安全交会是绳系卫星空间应用的一个重要拓展。为满足安全交会的高精度需求,考虑重力、拉力和阻尼力的作用建立了绳系卫星系统三维......
主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研......
期刊
安全捕获是绳系卫星系统空间应用的一个重要拓展。考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,采用基于Lagrange方程的圆轨道条......
针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题，提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型，在假设模型精......
针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题，提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动......
绳系卫星是将两个或多个人造卫星、航天器通过柔性系绳连在一起飞行的组合体,在空间科学等领域具有重要应用价值,受到了广泛的关注......
绳系卫星的展开与回收是绳系卫星应用的基础问题,但通过改变系绳拉力来实现展开和回收的方法尚未得到充分研究.将系绳拉力作为控制......
文章研究椭圆轨道下绳系卫星的稳定释放与回收控制问题.首先基于Lyapunov稳定性理论,获得椭圆轨道下系绳释放和回收的速率控制律及......
同时考虑系绳质量、弹性、形变等因素的绳系卫星系统动力学仿真是复杂的非线性偏微分方程求解问题。为便于构造连续型模态函数,采......
对空间绳系卫星编队构形进行了分类,阐述了编队构形的稳定性特征.对系统自旋运动、系绳振动及L2平动点附近周期运动进行分析,指出......
概括介绍了近年来空间飞行器的动力学与控制研究的发展状况,综述了单星动力学建模和控制技术、多星动力学建模和控制技术,以及太阳......
研究了绳系卫星受到太空碎片冲击时的最优控制响应。考虑系绳弹性和复杂边界约束,利用二阶微分包含及Legendre伪谱算法,提出了三维......
基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力......
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数......
根据天一地动力学相似原理，设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于：利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学......
由于航空、航天和机器人领域的机械控制系统规模不断增大,大规模的复杂系统已经不能用简单的单一模型建模,而采用多体系统或互联系......
针对绳系卫星轨道转移控制问题，给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式；为实现对面内摆角的跟踪控制，定义滑模......
绳系卫星编队飞行根据构形的不同可分为三种类型：轴一辐型（Hub—and—Spoke），闭轴一辐型（Closed—Hub—and—Spoke）和串型（Series Configu......
万有引力与航天是高中物理的重要内容,也是高考与物理竞赛命题的热点.在2011年全国高中应用物理知识竞赛和第28届全国高中物理竞赛......
通过引入广义坐标与广义动量，在Hamilton体系下建立了空间绳系卫星系统的动力学方程；在保守体系下，分别采用经典Runge—Kutta方法和辛......
