【摘 要】
：
针对道路场景分割中训练样本量大、不同类型道路过渡中易产生误分割的问题,该文提出了一种非监督的道路场景分割方法。首先用K均值聚类对第一幅图像进行初始化分割,再用图割
【基金项目】
：
高等学校博士点专项基金(20093219120025);国家自然科学基金(61101197)
论文部分内容阅读
针对道路场景分割中训练样本量大、不同类型道路过渡中易产生误分割的问题,该文提出了一种非监督的道路场景分割方法。首先用K均值聚类对第一幅图像进行初始化分割,再用图割法对其进行能量最小化的优化分割,最后用优化后的分割图像重新计算类别中心,用于指导下一帧图像的图割优化分割。实验表明,该方法无需大量训练样本,可以快速地对道路场景进行分割,还能够在不同的道路类型过渡过程中保持很好的分割效果。
其他文献
<正> 战后,加拿大史学研究发生了一次实质性的大变革。有的加拿大史学家把这种新出现的史学誉为世界上“独一无二的模式”。①新史学中最引人注目的是社会史学的全面崛起。它
目的研究在子宫切除术治疗子宫肌瘤以及子宫腺肌症之中运用综合护理干预措施的效果。方法选取2015年3月~2017年3月本院收治的子宫肌瘤、子宫腺肌症患者90例作为研究对象,根据
结合国内首次将电弧喷铝长效防腐技术大面积应用于钢箱梁桥涂装的实例,介绍钢箱梁涂装方案的选定,复合涂层体系性能试验和电弧喷涂施工技术。
对传统再沸器控制方案优缺点进行了分析,并提出优化改进方案,深入探讨了不同工程项目所适用的再沸器控制方案。分析结果表明,蒸汽调控方案可靠稳定、调节及时但能耗与成本高,
本文介绍了一种带油气减振装置的水压溢流阀结构特点和对该阀进行实验研究的结果.研究结果表明油气减振装置能较好地解决水压溢流阀的动态性能及工作稳定性,还能提高水压溢流
湘东北位于华南钦杭结合带的北西侧,是中国重要的金、铜、钴、铅和锌等多金属矿产地。该区燕山期岩浆活动异常强烈,其中所侵位的连云山二云母二长花岗岩位于区域性北东向长沙
新疆的双语教育是“少数民族语”和“汉语”的教育，新疆是少数民族聚居区，因此党和政府非常重视新疆少数民族的“双语”教育。新疆蒙古族和其他少数民族一样实施“双语”教育已
本研究通过对不同结实状况红松个体不同冠层环境内1年生针叶叶绿素含量、比叶面积、光合响应曲线和非结构碳水化合物进行连续观测,分析红松1年生针叶光合能力及各器官内光合
同化模型是一个有关心理治疗改变过程的理论构想。它融合了多家理论观点，形成一个用于解释心理治疗一般改变过程的整合性框架。依据此模型，针对治疗改变过程提出八个可以预期的
目的探讨小儿淋病的临床特点及传播途径。方法采用回顾分析方法对51例小儿淋病患者的临床特点及传播途径进行分析。结果男12例,女39例,男女比为1:3.25,其中伴新生儿淋菌性结