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以某有色冶金工厂智能物流系统项目为研究背景,结合工厂生产的实际情况,将激光导航技术与传统的叉车相结合,设计出用于有色金属产品自动运输的重载激光导航叉车式AGV,并在机械结构、电气控制、路径算法等方面进行分析和实验,得到相关技术要求,不断优化和改正设计方案,实现叉车的全自动作业。这种激光叉车高效快捷、控制灵活、安全可靠。它能有效解决有色金属产品物流效率低、安全风险高的问题,具有良好的应用推广价值。