高精度步进电机角度位置跟踪系统设计

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文章介绍了一种基于高细分驱动模块,用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统.脉冲控制部分采用了400细分的微步运行方式使步距角仅为0.27',提高了步进电机的控制精度;位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器,采用粗精组合的21位测角信号使该角度跟踪系统的精度很高.
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