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本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用,并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想,总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。
卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术
【摘 要】
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本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用,并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想,总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,
【出 处】
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模式识别与人工智能
【发表日期】
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2000年03期
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