二级倒立摆基于信息融合的模糊控制

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本文针对二级倒立摆系统,提出了一种基于信息融合的模糊控制方法。该种方法将线性系统理论与模糊控制技术相结合,利用信息融合技术完成输入变量降维,从而大大简化了多输入模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,本文提出的设计方法是正确的和可行的。
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