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通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,进行车辆数据实时采集,同时将采集到的数据进行处理。本文采用TDA61芯片和WiFi无线传输单元搭建两个模块电路,一路发送汽车状态信息,另一路接收所有CAN总线上传输的数据信息。该系统扩展了车载诊断系统的外部应用,应用的汽车协议为支持OBDⅡ的CAN总线的ISO15765协议,收发的数据通过外接串口显示。结果显示,系统实现了汽车接口数据的采集和处理。