【摘 要】
：
多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大。本文对具有完整、定常约束的多体系统,在修改的
【基金项目】
：
国家自然科学基金(10272008)资助项目
论文部分内容阅读
多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大。本文对具有完整、定常约束的多体系统,在修改的带乘子Lagrange正则形式的方程的基础上,根据Baumgarte提出的违约修正的方法,给出了一种多体系统微分代数方程违约修正法和系统的动力学方程的矩阵表达式。通过对曲柄-滑块机构的数值仿真,计算结果表明本文给出的方法在计算精度和计算效率上好于Baumgarte提出的两种违约修正的方法。
其他文献
介绍了声波气体温度测量技术原理,论述了声波气体温度测量系统在600MW燃煤锅炉上的应用情况。在使用过程中,出现了测量温度显示异常和测出的数据不能引入机组分散控制系统等
讨论了污水源热泵系统污水水质的分类,提出了采用中水的污水源热泵系统的水质标准及处理方法,分析了各种污水换热器的特点及适用条件。在非金属类材料中,从经济性能、传热性
利用有机溶剂法提取普洱茶废料中的茶多酚,优化和确定了茶多酚提取工艺中的乙醇体积分数、料液比、浸提时间和浸提温度等4个参数。结果表明,采用体积分数为60%乙醇水溶液,料
在经济迅速发展和城市化加速的背景下,伴随着休闲经济时代的到来,人们消费理念转变,传统步行街单一的购物功能已经无法满足当代消费者集购物、休闲、商务、文化、娱乐、观光
针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通
采用双螺杆挤出机对聚氨酯(TPU)、聚碳酸酯(PC)和聚对苯二甲酸乙二醇酯-1,4-环己烷二甲醇酯(PETG)进行熔融共混,制备出PETG/PC/TPU三元共混物,研究了不同共混物的力学性能、
本文通过对铁路运输企业在垄断竞争与完全竞争的市场结构中不同策略的博弈分析,说明铁路运输企业必须引入竞争机制以提高效率,在此基础上形成的各企业可通过降低成本(特别是
1973年第四次中东战争中,埃及军队不向西奈半岛纵深的米特拉、吉迪、哈特米亚等山口发展进攻是迫不得已的符合实际的现实选择;1982年贝卡谷地之战中,叙利亚19个地空导弹连并
<正> 四川省夹江节煤科研所将隧道窑的三带布置原理应用在小立窑上,也采用了固定三带熔烧工艺。砖坯从窑顶加进,垂直向下经过干燥预热、熔烧保温和冷却等工序,最后从窑底卸出
<正> 一、涡轮增压器的基本知识 见图1,涡轮增压器是利用发动机气缸排出的废气推动涡轮叶轮转动,再带动压气机叶轮将经空气滤清器滤清的空气加压后送入气缸。因为进入气缸的