【摘 要】
：
针对航天器姿态控制输入饱和问题的解决方法进行了梳理和归纳,将技术途径主要分为三类,对每一类中具体方法的设计思想、数学形式及工作特征进行了分析与比较,总结得出特点、
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61973100,61673135,61876050)
论文部分内容阅读
针对航天器姿态控制输入饱和问题的解决方法进行了梳理和归纳,将技术途径主要分为三类,对每一类中具体方法的设计思想、数学形式及工作特征进行了分析与比较,总结得出特点、效果效用以及适用范围,主要有:1)控制律整体考虑饱和类:如饱和函数法、限幅函数法、切换函数法、抗饱和控制等。由于可高效发挥执行机构能力,但形式复杂,适用于对调节时间有要求、计算能力强的航天器快速姿态机动任务;2)控制律各项分别考虑饱和类:如类PD控制、反步法等。由于设计简单,但执行机构不能充分利用,适合对调节时间无要求或低成本小卫星的姿态调节任务
其他文献
浙江中医药大学附属第一医院于2020年6月收治腹主动脉骑跨血栓1例。该患者因“突发腰背痛、双下肢无力”入院,既往有心肌梗死、糖尿病病史,诊断为腹主动脉、双侧髂动脉血栓形
随着我国社会经济的发展,人们的生活水平日益提升,城市化建设的进程加快,高层建筑及超高层建筑的数量越来越多,电梯已成为建筑中必不可少的重要单元,各种电梯故障和伤害事故
近年来我国邮轮产业发展不断取得新突破,全国各大沿海港口开始了兴建邮轮母港的举措,而很少有对母港生态智慧设计的思考。本文首先通过文献分析明确生态智慧的核心理念,随后
目的探讨血清25羟维生素D[25(OH)D]对慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者肺功能及炎性因子的影响。方法选取2018年1月至2019年8月在台州市中心医院诊治的COPD患者80例,其中急性加重
本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态
常规的微地震事件检测方法主要基于信号的特征计算,事件检测准确性依赖于算法的参数设置,受信号特征和信噪比变化的影响较大。为此,提出了一种基于卷积神经网络的微地震事件
港口城外防波堤采用堤心砂、堤心石、垫层块石、堤脚块石、护面块体等组成的散体结构型式,护面块体采用扭王块,扭王块设计根据合同要求,采用中国规范;防波堤竣工验收部分,在