Intelligent Control of Multi-fingered Robot Hand

来源 :Journal of University of Science and Technology Beijing(Engl | 被引量 : 0次 | 上传用户：tian96610

【摘要】

：

The dynamics properties of a kind of multi-fingered robot hand is analyzed. It is pointed out that the dynamics property of this kind of multifingered robot han

【出处】

：

Journal of University of Science and Technology Beijing(Engl

【发表日期】

：

1998年2期

【关键词】

：

multi-fingered ROBOT HAND CONTROL system position-force hybrid CONTROL multi-fin

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

The dynamics properties of a kind of multi-fingered robot hand is analyzed. It is pointed out that the dynamics property of this kind of multifingered robot hand in the approaching process is quite different from that in the grasping process and,different

其他文献

基于数据中心方式的多媒体演示及控制系统设计

本文主要介绍了一种基于数据中心方式的多媒体演示平台的设计与实现方法，该系统能实现媒体演示资料的云存储方式和所有媒体显示终端的集中控制，还能实现演示内容的实时更新切换

期刊

云媒体多媒体控制智能控制终端Websocket

经验的突破──与雷功副市长谈朔州企业改革

经验的突破与雷功副市长谈朔州企业改革本刊记者薛光华张静琴朔州市在国有小企业改革方面已经先行了一步，省政府曾于１９９４年秋召开会议推广他们的经验，国务院有关部委和省外许多地方

期刊

国有企业改革中小企业改革朔州市改革思路副市长股份合作制国有小企业新突破制度创新产权改革

念动法在田径技术教学中的运用

根据田径教学特点,将念动心理方法用于田径技术教学,通过对内江师范学院体育教育专业的两个班进行对比试验,取得了初步效果,表明念动法能帮助学生学习和掌握田径技术并提高运

期刊

田径技术教学念动法track and fieldtechnique teachingcognition

Nitrogenation Process of Nd（Fe, Mo）12 Compound

The reaction kinetics between nitrogen gas and Nd（Fe, Mo）12 intermetallic compound has been studied. The relationship between the reaction temperature,

期刊

Nd(FeMo)12NITROGENATIONactivationenergy

Microstructure Study of Ti-24Al-14Nb-3V Alloy

期刊

TI3AL-NBINTERMETALLICALLOYDISLOCATIONconfigurationductilutystrengthTi3Al-

精官减干摘牌并衙——山西群众供养干部分析

精官减干摘牌并衙———山西群众供养干部分析吕日周群众供养干部情况分析，也就是财政供养人员分析，或者说是纳税人供养吃税人情况分析。一、提出问题：山西既要搞经济体制改革不

期刊

财政供养人员山西干部分流政治体制改革领导干部产权改革民营科技企业经济体制改革机构设置财政支出

湖北省未来中学体育教师应具备的基本条件及其需求

体育工作是素质教育的重要组成部分,而体育教师作为学校体育工作的具体实施者,其自身素质的高低将直接关系到素质教育的质量.从几个方面对湖北省部分城市未来中学体育教师应

期刊

体育教师湖北省基本条件需求P.E. teachersHubei Provincequalificationsdemands

老年人健身与健心问题新探

从健康的定义入手,指出老年群体中常见的亚健康状态,分析了心理健康与身体健康的互相影响与制约关系.在此基础上提出了老年体育健身运动锻炼的若干建议.

期刊

老年人身体心理健康old peoplebodymindhealth

Two Modes and Criterion of Brittle Fracture

期刊

BRITTLEFRACTUREMODESCRITERIONBrittle Fracture Modes Criterion

Copper Elimination from the Molten Steel by Addition of Hydronitrogens

A novel method has been proposed to remove copper from molten steel by adding the compounds of hydrogen and nitrogen into the melt at normal pressure. Feasibili

期刊

MOLTENsteelCOPPERREMOVALhydronitrogensmolten steel copper removal hydroni

Intelligent Control of Multi-fingered Robot Hand

与本文相关的学术论文