【摘 要】
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昆虫大小的飞行机器人可以很容易鉆进大型无人机无法到达的逼仄地方。但现有的飞行机器昆虫仍然需要一根电线与控制台相连。华盛顿大学的工程师们却首次使机器蝇（RoboFly）实现了独立振翅飞行，还给了它一个大脑，可以“告诉”翅膀肌肉何时用劲、如何动作等指令。工程学上的挑战来自振翅。拍打翅膀是一个非常耗电的过程，电源和引导翅膀的控制器都太大且太笨重，无法让一个小小的机器人运载。因此，研究团队把激光束对准一块
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昆虫大小的飞行机器人可以很容易鉆进大型无人机无法到达的逼仄地方。但现有的飞行机器昆虫仍然需要一根电线与控制台相连。
华盛顿大学的工程师们却首次使机器蝇（RoboFly）实现了独立振翅飞行，还给了它一个大脑，可以“告诉”翅膀肌肉何时用劲、如何动作等指令。
工程学上的挑战来自振翅。拍打翅膀是一个非常耗电的过程，电源和引导翅膀的控制器都太大且太笨重，无法让一个小小的机器人运载。因此，研究团队把激光束对准一块光伏电池，这块电池装在机器蝇的顶部，能将激光转化为电能。不过，仅靠激光并不能提供足够的电压使翅膀动起来。为此研究小组又设计了一个控制器，可以以波的形式输送电压，模拟真昆虫的振翅动作。
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