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无源定位技术一直是电子技术领域中研究的重点，传统的测向定位方法是利用测向设备测量得到的辐射源的波达角参数进行定位的。本文利用固定的目标辐射源与运动的观测站之间的角度会随时间产生变化这一特点，将波达角变化率参数与波达角参数相结合，对固定辐射源的单站无源测向定位算法进行了研究。推导了定位模型，并对该方法的定位误差进行了分析与仿真。