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为研究波浪发电系统最大波浪能捕获问题，根据浮子的水动力方程和永磁同步直线电机的状态方程，建立了振荡浮子直驱式波浪发电系统的数学模型。提出等效电路图法模拟浮子的水动力模型。针对随机海浪波，采用傅里叶分析法将波浪发电系统分解为多个频率的正弦子系统，分别构造最大功率传输条件实现最大波浪能捕获，优化了传统的控制方法。采用反步法设计控制律，构造Lyapunov函数跟踪发电机状态。仿真结果表明，采用反步法可实现发电机状态的紧密跟踪。在随机波的条件下，所提傅氏分析法对传统算法的优化效果明显，提高了波能转换效率，结合反步