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期刊论文
海洋平台吊机波浪补偿系统研究
海洋平台吊机波浪补偿系统研究
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:prajana
【摘 要】
:
为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数。通过仿真结果表明,伪微分控
【作 者】
:
鄢华林
姜飞龙
【机 构】
:
江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2011年02期
【关键词】
:
波浪补偿
液压绞车
伪微分控制
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为消除在两船吊放货物的过程中波浪对作业船舶的影响,以主动式波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了补偿原理和位移测量原理,推导了传递函数。通过仿真结果表明,伪微分控制完全满足波浪补偿控制系统的要求。
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