【摘 要】
：
作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆工程技术学院,北京理工大学机电学院
论文部分内容阅读
作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。
其他文献
对英国基督新教公理宗牧师杨格非及其所著汉文小说进行了较为细致深入的探讨，揭示了他街头布道家的传道特点，以及这一特点与他汉文著述所运用的语体风格之间的内在联系，并着重分
本文介绍了网络视频会议系统的组成和常用功能,对系统的建设背景、建设目标和建设方案进行了论述,并对使用效果进行了分析,对存在的问题进行了讨论。
阐述了短路电流计算曲线的概念及其在工程计算中的重要作用,介绍了短路电流计算曲线自动查询原理,提出了短路曲线的数字化方法及双向抛物线插值查询法.
【正】采购作为企业生产经营的起点,企业的利润点。采购质量的好坏决定着产品的质量,采购价格影响着企业的经济效益。随着市场经济的发展,采购过程的审计和监督,已经越来越引
黏膜相关淋巴组织（mucosa-associated lymphoid tissue lymphoma，MALT）淋巴瘤是起源于淋巴结外边缘带黏膜相关淋巴细胞的一类B细胞淋巴瘤，可广泛发生于胃肠道、呼吸道、唾液腺、
针对遥测系统远程数据传输过程中出现的由于干扰引起的误操作以及数据紊乱问题,提出了一种基于LVDS的具有高可靠性的通信系统解决方案;系统以FPGA为控制核心,采用LVDS高速数
本文在界定西北物流网络系统研究区域的基础上,针对西北地域广袤、经济发展滞后、物流成本高等现状,用经济发展极理论、协同理论、企业核心竞争力等理论,从物流企业、跨行政
本文在阐释混合结构定义的基础上,对大跨建筑的结构类型进行了梳理,并结合具体设计案例,全面解析了混合结构在大跨建筑创作中的应用。
阿米巴经营是日本京瓷公司的创立者稻盛和夫根据其企业经营的经验而构建出来的经营手法。将阿米巴经营模式引入烟草商业县级分公司(营销部)管理,能够为衡量非法人分公司(营销
分析了图书馆岗位绩效管理的内涵,从落实岗位管理宏观政策,合理设置岗位,制定岗位绩效评价目标,构建岗位绩效考评新体系和抓考核结果的反馈及激励兑现等5个方面探讨了如何体