极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究

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为了寻找前轮主销后倾角对高速大转向工况下转向失稳影响的规律,采用多项式轮胎模型,建立了考虑车身侧倾运动三自由度车辆转向行驶动力学模型,运用非线性数值方法,改变主销后倾角时发现随着主销后倾角的增大,样车转向行驶速度分岔值减小,与车辆直线行驶工况相反。
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