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阐述了磁吸式机械手的设计计算过程，介绍了机械手的作用、组成和分类，同时详尽讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂等主要部件的结构设计。
磁吸式机械手的设计分析
【摘 要】
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阐述了磁吸式机械手的设计计算过程，介绍了机械手的作用、组成和分类，同时详尽讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂等主要部件的结构设计。
【机 构】
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天津工业大学机械电子学院
【出 处】
：
装备制造技术
【发表日期】
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2011年5期
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