一种新型的非线性积分器

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提出一种新型的非线性积分器,给出它的数学模型,并用谐波线性化原理讨论它的频率特性,其幅频特性起积分作用,而相位滞后仅276°,高次谐波分量小,抗干扰能力强.应用这种积分器设计了一个双目标优化的二次优化系统.仿真结果表明,系统的控制性能好,具有广泛的应用前景.
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