非线性积分器相关论文
本文提出了一种模糊──非线性积分调节器,采用具有38.1°相位滞后的非线性积分器,以提高系统的瞬态响应性能,消除稳态误差。并将它用......
本文提出一种新型智能积分器,它融汇了控制专家的控的制经验.文中给出它的数学模型,并用谐波线性化原理讨论它的频率特性:幅频特性......
给出多目标优化控制系统的定义,它的稳定判据,讨论怎样应用Clegg积分器实现多目标优化控制,解决了控制论中长期没有解决的多目标优化控制问......
针对某武器装备数字伺服系统不能实现多目标优化控制的现状,设计了一种二阶非线性阻尼比例积分控制器来实现对系统的非线性优化,并在......
提出一种新型的非线性积分器,给出它的数学模型,并用谐波线性化原理讨论它的频率特性,其幅频特性起积分作用,而相位滞后仅276°,高次谐波......
本文提出了一种模糊-非线性积分调节器,采用具有38.1°相位不事后的非线性积分器,以提高系统的瞬态响应性能,消除稳态误差,并将它用......
本文针对非线性积分器工程设计中的几个问题,提出了一种可以不要求系统开环频率特性具有良好低通特性的改进非线性积分器,并对该非线......
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散......
本文提出一类新型非线性控制器和二次优化控制系统大相角裕量设计法.应用这些结果对线性优化系统进行优化.可以获得性能指标比线性优......
本文分析了非线性系统的频率特性,利用数字控制算法,实现了非线性积分器在精密转台液压伺服系统中的应用研究,分析和实验表明了非线性......
有长延期的综合者过程是困难的控制。致动器的 Nonlinearcharacteristics 使控制问题更挑战性。一种技术与继电器类型非线性为如此......
<正> 一、前言文献[1]提出了一种相角滞后等于零的非线性积分器,本文发现用该积分器控制惯性对象时,不能消除稳态偏差,实质上起不......
提出了一种新的积分器,并同线性积分器、Clegg积分器和王勇积分器进行了比较分析和仿真。它利用MATLAB符号数学工具箱中函数计算了......
期刊
采用MATLAB语言,构造了非线性积分器的SIMULINK仿真模块,并作了控制系统非线性校正的仿真.结果表明,该类控制器与常规线性积分器校......