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从农业剩余劳动力向城镇转移角度研究农村土地制度缺陷是如何阻碍剩余劳动力小城镇转移、农业规模化和农村城镇化。提出了土地制度改革必须满足农业规模化对耕地集中的要求、农村城镇化对城镇建设用地的要求、农业城镇化对农业剩余劳动力转移要求等三个要求。提出了农村土地产权制度创新目标是促进农业规模化与农村城镇化，实现农业剩余劳动力与土地配置的帕累托最优。提出了制度创新的三个原则，描述了土地所有权和土地使用权制度变迁路径。