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本文在介绍异质多处理器特点和微机电系统（Micro—Electric Mechanical System，MEMS）技术的基础上，设计了基于异质多处理器的卫星／惯性组合导航系统，重点讨论了微惯性测量单元（Micro—Inertial Measurement Unit，MIMU）的数据采集和数据处理，为了满足MEMS陀螺仪输出信号带宽和动态要求在MIMU数据采集模块中提出用浮点放大器采集MEMS陀螺仪的输出信号。