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螺柱焊(studwelding)是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱一定压力完成焊接的方法。机器人双面螺柱焊是利用机器人抓手抓件和另一机器人焊接螺柱的方式实现车身双面螺柱焊的一种新工艺、本文主要针对汽车焊装生产线上车身分总成双面螺柱焊工艺的一种新方案进行研究