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嵌入式应用场景非常广泛,分为多种应用模式,分别需要不同特征、架构的嵌入式操作系统。分析了主流的嵌入式实时操作系统,根据应用模式与技术特征将操作系统抽象为轻量操作系统、实时多任务操作系统、分区操作系统、多级安全操作系统等不同种类,并从技术特征、能力组成、结构框架等角度对操作系统的软件架构进行描述,提出一种统一的、开放的、弹性的操作系统软件架构,支持单一操作系统通过配置方式同时满足多种应用模式的需求。