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针对射频识别(RFID)系统中为了满足多类应用、异构网络、多样性服务等应用而部署的多阅读器和多应答器,导致数据识别、传输时延和信号完整性等性能下降的问题,研究了一种适用于多阅读器应答器系统的基于中继传感器的协同防碰撞算法。根据系统发生数据碰撞的三种情形,结合数据碰撞角度和碰撞效应权重,提出一种有效避免数据碰撞的中继传感器结构设计方案;设计了适合于RFID系统中继传感器协同合作的外围电路;结合系统覆盖区内三类辐射元的信号汇聚,提出了基于中继传感器的协同防碰撞算法。实验结果表明:在读取时隙和传输时延等方