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提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数，并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优，从而实现PID控制器的自动参数整定。仿真结果表明，该方法优化得到PID控制器的综合性能优于常规方法得到的PID控制器。