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基于有限位移理论的正装结构非线性分析理论对解决超大跨度、柔性结构的非线性计算有重大意义。文中探讨了正装结构非线性的分析特点，研究了其应变场与应力场的Kirchhoff应力张量与Lagrange应变张量的适用性，提出了正装结构非线性分析中应力场与应变场的累加规律，导出了拖动坐标法的虚功增量方程，以此对杆系结构非线性分析常用的CR法和UL列式进行了精度比较分析。文中研究成果可为正装结构的非线性分析提供理论指导。