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针对低精度惯导解算累积误差增长迅速的缺点,提出利用速度约束进行阻尼,并给出了相应的Kalman滤波观测方程。实验结果表明,对于高精度数据,泰勒展开法精度较高,对于低精度数据,速度约束极大地延迟了可接受误差范围内的导航时间。
几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束
【摘 要】
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针对低精度惯导解算累积误差增长迅速的缺点,提出利用速度约束进行阻尼,并给出了相应的Kalman滤波观测方程。实验结果表明,对于高精度数据,泰勒展开法精度较高,对于低精度数
【机 构】
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武汉大学测绘学院
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2014年02期
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