提出了3R-3P双臂机器人环向缠绕开环弯管芯模的工艺方案,建立了3R臂、3P臂间的位置协调方程,推导了该机器人的雅可比矩阵,为进行动力学分析提供了理论依据.
1病例资料患者男性,36岁,因"反复黑便、呕血2年余,上腹部不适2周"于2011年2月4日首次来上海市公共卫生临床中心治疗。患者于2009年9月起开始出现反复呕血、黑便,曾多次就诊于当
禽白血病病毒(Avian Leukosis Virus,ALV)自首次被报道以来已在世界各地爆发和流行,因其高致病性、高致死率、高肿瘤并发率给各国养禽业造成了巨大的损失。ALV主要通过垂直传
随着城市轨道交通的不断发展,快慢车运行模式成为近年来城市交通新的运营模式。想要发挥轨道交通最大运力,已经成为大家日益关注的话题。本文将对快慢车运行情况进行简单分析
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八年前,对金钱的欲望冲昏了我的头脑,使我迷失方向误入歧途,结果,锒铛入狱。从此开始了漫长而枯燥的狱中生活。面对铁窗,处处受限,我的心一片冰凉。我感觉前途暗淡,从此一蹶
谢天赐1948年生于广东阳江,优秀人民艺术家,中国美术家协会会员,享受政府特殊津贴画家,广东省人民政府文史研究馆馆员,中央文史研究馆书画院南方分院副院长。作品被北京人民
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