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索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大。文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和变形,研究了横向框架在贮存段、消旋段、提升段和套筒外的动力学特性,实现了索-刚体组成耦合系统的多体动力学数值仿真。
刚柔耦合状态下索杆式伸展臂多体动力学研究
【摘 要】
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索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大。文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和
【机 构】
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北京空间飞行器总体设计部,清华大学航天航空学院
【出 处】
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航天器工程
【发表日期】
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2011年3期
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