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产品装配是一个为已装配体尚未完成装配的配合寻找可装配件的过程。针对该特点，提出逐步评判的装配顺序求解方法。建立装配规划约束的编码矩阵，采用混合编码的方式表示几何约束和语义约束。以混合编码矩阵为基础，通过装配约束推理和判断获得产品装配过程每一步的可行装配方案，作为装配顺序评价集。以装配方向改变、装配工具改变、装配体的稳定性和装配准确度要求作为规划因素集，运用多因素模糊综合评判方法为已装配体获取最优的装配方案，逐步缩小求解空间，直到规划完成所有零件的装配顺序。将该方法应用于某机型舱门骨架装配规划中，结果表明该