【摘 要】
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路径规划是帆船比赛取胜的重要环节.综合栅格法和模糊概念,提出了基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法.该方法采用栅格法建立帆船航行的二维平面信息,以模糊逻辑为基
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60374031);山东省自然科学基金项目(Y2002G18)
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路径规划是帆船比赛取胜的重要环节.综合栅格法和模糊概念,提出了基于模糊综合评价的帆船行驶最优路径规划方法.该方法采用栅格法建立帆船航行的二维平面信息,以模糊逻辑为基础,结合帆船的运动信息建立帆船在运动平面上的二维隶属函数模型,并采用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标2个因素建立综合评价函数,进行行驶方向决策.利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索.仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的应用价值.
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