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以随机采样到的2个图像点及在此2点的中垂线上搜索第3个图像点来确定候选圆.当随机采样2个图像点时,通过剔除孤立、半连续噪声点减少了无效采样;当搜索候选圆的第3点时,剔除上述2种噪声点、非共圆点并给出快速确认候选圆是否为真圆的方法,尽可能减少无效计算.数值实验结果表明:文中算法能快速检测多个圆.在检测多个圆并且具有噪声的情况下,与随机圆检测算法相比,其检测速度快一个数量级.