【摘 要】
：
在分析现有的图像雅可比矩阵卡尔曼在线估计方法的基础上,对状态向量中的速度分量进行再估计,提出一种修正卡尔曼滤波器对目标物体远程运动估计的算法。与直接卡尔曼滤波器的
【机 构】
：
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,
论文部分内容阅读
在分析现有的图像雅可比矩阵卡尔曼在线估计方法的基础上,对状态向量中的速度分量进行再估计,提出一种修正卡尔曼滤波器对目标物体远程运动估计的算法。与直接卡尔曼滤波器的远程运动估计相比,该算法提高了估计精度。将该算法进行仿真,其结果证明了算法的有效性。
Based on the analysis of the existing Kalman online estimation method of image Jacobian matrix, the velocity component in the state vector is re-estimated, and a modified Kalman filter algorithm for the remote motion estimation of the target object is proposed. Compared with the direct motion estimation of direct Kalman filter, this algorithm improves the estimation accuracy. The simulation results show that the algorithm is effective.
其他文献
掘进机掘进巷道时,常常观察到掘进机截齿与含石英围岩或包体碰撞形成的摩擦火花。在这方面,坚硬的砂岩和石英岩是最危险的能产生火花的岩石。 采掘作业的实践证明,近年来摩
该实验成工地建立了慢性盆腔炎动物模型.通过病理学、免疫学、细菌学技术,动态 观察其慢性炎症的病变过程,发现慢性盆腔炎阶段的病变组织内已无细菌存活,但菌体抗原持续存在
该文综合分析了有关中西医妊高征的研究概况,较为全面,系统地阐述了有关妊高征的发病机理及治疗方法.着重对著名中医专家马宝璋教授提出的"养阴清热、平肝潜阳法"治疗妊高征
平带输送机在输送物料过程中因平带跑边而造成撕裂损坏的情况时有出现。最初曾使用立辊挡住平带两边来防止,其结构与安装调整虽简单,但因是强制性的,易损坏平带。后采用了引
该研究主要通过运用聚类分析和X检验等效数理统计方法对慢性乙型肝炎、乙肝后肝硬化进行了大样本的回顾性调查研究,试图从现象学出发,分析其证型构成及症候学特点,从而更好地
在美国煤矿,尤其是在服务年限长的运输大巷,桁架是巷道常用的支护手段。桁架是一种锚杆
In the United States coal mines, especially in transportation lanes with long
该课题根据中国溃结病人的发病特点,综合分析目前中西药治疗溃结之进展,提出中医药在治疗溃结方面占有较大优势.为此,作者们总结多年临床经验,筛选有效方剂,研制出结肠灵,早
目的：溃疡性结肠炎（UlcerativeColitis,简称UC）,是一种以结肠粘膜和粘膜下层炎症为特点的、病因不明的、慢性炎症性疾病,临床症状主要表现为腹泻、粘液浓血便、腹痛、里急后重.
该文通过对正常人和心脏病人的左室舒张早期血流在左室内传播速度的观察,建立了一种评价左室舒张功能障碍的新方法.建立房颤的动物模型和对房颤病人的临床观察,深入地探讨了
4月份以来,中央国家机关各部门认真贯彻中央关于在全党深入开展创先争优活动的决策部署,把深入开展创先争优活动作为加强和改进新形势下中央国家机关党的建设的重大任务来抓,