【摘 要】
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为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作 用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于^ 综合方法的导弹稳定控制系统
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为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作 用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于^ 综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计.建立了某空空 导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标,对未建模不确定性、参数不确定性 和传感器测量噪声进行了建模,设计了控制结构,用 D 一K迭代获得了 综合控制器.数字仿真验证结果表明：设计 的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求,有良好的鲁棒性与稳定性,对大机动空空导惮的非线性、各通道的 耦
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