【摘 要】
：
针对飞行器姿态控制系统,基于分散式容错控制框架设计飞行控制系统的作动器损伤和卡死故障检测和辨识单元,以及观测器的辅助系统单元。首先,给出系统在作动器卡死、损伤,操纵
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,金陵科技学院信息技术学院
论文部分内容阅读
针对飞行器姿态控制系统,基于分散式容错控制框架设计飞行控制系统的作动器损伤和卡死故障检测和辨识单元,以及观测器的辅助系统单元。首先,给出系统在作动器卡死、损伤,操纵面损伤故障下的姿态控制系统。其次,设计一种多观测器的作动器回路故障检测和辨识单元,利用一种决策机制判断当前所发生的确切作动器故障形式。接着,基于自适应滑模观测器隐含操纵面损伤故障和干扰信息,所得到的故障和隐含信息实时反馈给控制器以实现各种类型故障下的容错控制。最后,仿真结果显示所提方法的有效性。
其他文献
计算机视觉技术是模式识别与人工智能的一个重要领域,其应用已扩展到食品行业的诸多方面.本文探索了利用BP神经网络来实现计算机视觉系统与辣椒红色素含量之间的转换,提出了
近4000年前，我们的祖先奚仲发明了车，那时候，是用人、马、牛、驴、骡拉着车板让车轮滚动，这种人力车和畜力车延续了几千年的马车文明，车轮是被动的。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
CDM即清洁能源发展机制，是目前全球热点的项目，我国作为发展中国家，在节能减排领域的投入步伐也在不断加大。计量系统作为CDM环节中的关键部分，其系统的可靠，完善是CDM项目中的核
日本产业技术综合研究所（以下简称“产综研”）开发出了一种新材料，通过组合单层碳纳米管（CNT）和铜（Cu），实现了与铜同等的电导率，以及约达到铜100倍的载流量（也叫最大电流密度）。该研究所
场景中目标存在肢体变化是形状匹配中的难题,也是制约模式识别发展的瓶颈。本文从目标的轮廓特征出发,提出了一种基于内距离(inner-distance)形状上下文的形状匹配方法。首先
针对我国机电产品质量长期存在的精度差、精度寿命短、性能波动大、故障频出等诸多问题,本文以机电产品为研究对象,以元动作单元(Meta-action Unit,MU)系统定义和全方位建模
电气接头是电力系统中重要的部件,在变电运行中发挥着极其重要的作用,然而受各种因素的影响,电气接头容易出现发热现象,不利于变电运行的稳定和安全,最常见的发热原因有电阻