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机械差动四卷筒桥式抓斗卸船机,采用电机、变频器、减速器、制动器联合控制结构,实现多机械系统差动控制,并在PLC控制技术支持下,实现小车独立运动和复合运动。基于此,本文就差动形式卸船机进行分析,探讨四卷筒差动小车牵引机构工作原理,具体研究电差动卸船机限位保护机械结构逻辑运算器性能,确保为卸船机的凸轮进行限位保护。