【摘 要】
：
为了实现智能小车自主寻／循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻／循迹系统设计方案；该方案从分析小车寻／循线过程中可能遇到的路径状况出发，利用磁传感器相对导引
【机 构】
：
中北大学电子测试技术国家重点试验室,中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
论文部分内容阅读
为了实现智能小车自主寻／循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻／循迹系统设计方案；该方案从分析小车寻／循线过程中可能遇到的路径状况出发，利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点，通过对多个传感器进行合理布局，结合相应的算法，根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息，进而通过反馈控制小车执行相应的动作。最终实现小车自主线外寻迹，线上循迹的功能。
其他文献
咳嗽变异性哮喘(CVA)为哮喘之轻症,以咳嗽、咽痒、夜间多咳为主要症状,且多先天禀赋不足,或有支气管哮喘家族史,或有过敏性鼻炎、荨麻疹等疾病史,致肾之元阳偏虚,故严桂珍教
目的探讨泌尿系结石患者行手术治疗术后留置输尿管内支架管期间导致泌尿系感染的高危因素以及防治措施。方法回顾性分析和前瞻性调查2010年1月—2015年1月间520例因输尿管结
知常者易,达变者难,中医辨证之活,在于变法,知常达变的思维也常常应用在中医辨证论治中。中医辨证之难,也在于变法。本文通过从《伤寒论》的辨证思维方式入手,重点讨论《伤寒
采用问卷调查等研究方法,从参与者生命质量的改善、社会资本的培育以及社会质量的提升等层次,剖析传统体育社团的福利功能及其作用机制。指出：传统体育社团在生命质量改善、社
通过天目山国家级自然保护区30年间的森林景观格局变化分析,对保护区美学质量动态变化特征进行了初步研究,结果表明:1)保护区由常绿阔叶林、落叶阔叶林、针叶林、竹林、水域
对声纳图像的纹理特性进行了研究，根据相同灰度值的空间分布具有唯一性这个特点，将其作为图像纹理的表征。利用脉冲耦合神经网络（PCNN）简化模型得到对应于不同灰度值的二值图像序
根据人才培养和教学改革的模式,阐述了实验室建设与管理的指导思想和基本思路,提出了四层次的实验室结构模式、实验室建设内容、建设方法和管理措施.
目的探讨高血压脑病的临床特点和治疗方法。方法对50例高血压脑病患者的临床表现治疗效果进行分析。结果 50例患者经过治疗后,治愈48例,死亡2例。结论尽快降低血压,控制抽搐,
古今中外对“文化”的解释有数百种。西方学者对文化的定义大致划分为描述性的、历史性的、规范性的、心理性的、结构性的、遗传性的、不完整体性的、综合性的几大类。中国学
在当今世界经济日益全球化的外交舞台上，多边首脑外交不仅格外活跃，而且实现了多层次、全方位的发展，并呈现出规范化、经济化和区域化等特征。世纪之交的多边首脑外交是一种最民