仿生机器人拍翼非定常水动力特性

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本文参照蝠鲼推进过程,以二维Clark Y翼型近似代表蝠鲼鳍的剖面形状,对拍翼的非定常水动力特性进行了模拟.采取动态混合网格对计算域进行离散,使用高效的Delaunay映射方法进行流场更新,避免了传统动网格方法易产生负体积的缺点.由计算流体力学(CFD)方法得到了不同上区比例(p)和最大俯仰角度下的升阻力结果,提炼了不同p值对平均升阻力的影响规律,并针对合适的p值,比较了不同最大俯仰角度对升阻力的影响.结果表明:平均推力关于p值对称,且标准的正弦拍动过程(p=0.5)能使蝠鲼运动产生最大的平均推力,瞬时最大推力在等效迎角为8.6°时取得;在p=0.5时,最大拍动角不易过大,取为5°可使平均推力与升力达到最优状态,对应拍动效率为65.1%.
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