论文部分内容阅读
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
【摘 要】
：
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以
【机 构】
：
山东鲁能智能技术有限公司,清华大学智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
近代汉语语料丰富,《汉语大词典》对近代汉语词汇进行收录时存在一些失误和遗漏现象。主要表现在词语的书证过晚、词语失收和释义不全等几个方面,而使用频率过低、语料考察范
本文通过介绍一些新技术在中药创新研究方面的应用。方法对相关文献进行分析、归纳和总结。结果与结论与传统技术相比,中药新技术在提取、分离纯化、制备工艺、质量研究等方
从＂萨丕尔-沃尔夫假说＂谈起,从更深的层面论述语言、文化与认知三者之间的相互关系、相互作用及相互影响,进而得出结论——人与人之间成功的交流能够进行,就是因为人类有类似的
目前,我国资源有限,人口红利逐渐消失,工业产能严重过剩,经济增速持续放缓,经济发展正式进入新常态。这意味着原有的发展方式已经不适合现有国情,亟需寻找新的驱动方式来适应经济新常态。为此,十八大明确提出科技创新对于国家发展和综合国力提升具有重要意义,并将创新驱动发展战略摆在了国家发展全局的核心位置。十九大再次确立创新作为引领发展第一动力的重要地位,并提出要坚持创新驱动,大力加强国家创新体系建设,加快建
年画是中国传统民间美术之一,其悠久的历史、丰富的题材及民俗功能一直备受民众关注与青睐。“仕女画”是年画重要的题材之一,其内容丰富、涉猎广泛,为探讨中国古代女性形象
媒介融合时代,要高度重视传播手段建设和方法创新,更应强调新闻舆论工作的传播效果,从而达到提升新闻舆论影响力和公信力的目的。重大主题的集中采访与宣传报道是中央主流媒
经销商提高销量最关键的两个工作分别是如何低成本开拓更多的客户资源和最大限度的利用客户资源。伴随着中国社会媒体的迅猛发展,以及经销商数据化营销理念的不断成熟,近几年
分层注水是解决油田开发过程中的层间矛盾,实现有效注水,保持地层能量,维持油田长期稳产、高产,提高水驱动用储量和采收率的重要手段。而分层注水有效率的高低主要取决于分层
全媒体时代,主题报道如何吸引受众?前提是策划,关键在创新。这几年来,浙江卫视始终保持主题报道的常态化、强势化、精品化,始终以新闻策划引领主题报道创新,始终以新闻行动和
本文对吉林省桦甸市玉米开展分期播种试验，结果表明：玉米出苗和营养生长速率随温度增加而加快，平均气温分别与玉米出苗速率和生长速率呈正相关，气温每升高1℃，出苗速率提升17%，营养