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综述了Melnikov方法的发展历史，从1963年苏联学者Melnikov提出该方法开始，一直到目前广义Melnikov方法的提出和发展．Melnikov方法的发展历程可以概括为3个阶段，分别综述了每一个阶段Melnikov方法的扩展和应用，论述了国内外在该方向的研究现状和所获得的主要结果，指出了各种Melnikov方法之间的联系、存在的问题和不足．为了对比两种研究高维非线性系统多脉冲混沌动力学的理论，本文综述了另外一种全局摄动理论，即能量相位法，总结了该方法十几年来的发展历史以及国内外的理论研究成果和工