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针对测地距离所导致的错误紧密匹配问题,提出了一种结合热核信号和测地距离的三维模型紧密对齐新方法,它可以有效提高对齐准确性。该方法提取特征点的多尺度热核信号,然后以特征点之间的测地距离作为相容性条件,得到可靠稳定的三角匹配。最后在三角匹配的基础上,采用多分辨率方法实现紧密对齐。实验比较分析表明,该方法通过局部几何特征去除误匹配,能够得到更好的对齐结果。