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针对现有的机器人在遇到弯管或不规则管道时产生运动干涉的状况，提出一种三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计，使管道机器人满足管道内环境的自适应状态。实验分析表明，三轴差动轮系下的管道机器人能够灵活完成弯管运动，稳定性好，机械结构严密，具有较强的稳定性。
三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计与探究
【摘 要】
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针对现有的机器人在遇到弯管或不规则管道时产生运动干涉的状况，提出一种三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计，使管道机器人满足管道内环境的自适应状态。实验分析表明，三轴
【机 构】
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杭州电子科技大学信息工程学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2017年15期
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