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可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在，其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点．基于可变运动副拓扑变化方式的研究，构建可变运动副设计目录，用于可变运动副的结构设计．分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类型等三类拓扑变化过程，分析可变运动副的约束变化特征，并采用运动副约束函数的算术运算进行描述．在归纳设计可变运动副结构形式的基础上，对可变运动副拓扑变化方式、约束变化特征和对应结构等设计信息进行分类和汇编，构建可变运动副设计目录．应用实例表明，采用可变运动副设计目录，能快速有效地设计可变运动