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针对无线传感网络能量有限的特点，提出了一种能有效节约能量的节点跟踪算法．算法首先采用无迹粒子滤波算法（UPF）及后验卡尔曼滤波获得当前时刻节点状态估计，并采用高斯混合模型拟合当前状态，然后将此模型参数传递给下一个传感器节点，下一个传感器节点再利用这些参数更新后验分布，估计下一时刻的节点状态．这样可以减少网络间的通讯负荷、节约传感器节点能量．仿真实验表明，在同时考虑定位精度和能量消耗上，本文算法具有很好的性能．