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提出了一种基于可编程片上系统（PSoC）的超声电机快速反应装置用驱动控制器的设计方案，详述了驱动控制器的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案。将其用于本所自研的超声电机快速反应装置，实验结果验证了设计方案的合理性。与原有的驱动控制器相比，它具有起动时自动调频找到合适速度的能力，稳定性得到改善，电路更简洁，元件数减少。