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基于逆Nyquist曲线，提出了一种线性系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法，为PID控制器增益的稳定提供了一条快速而有效的途径。由逆Nyquist曲线上的实部为极值的点，将PID增益分割成若干区间。再运用广义的Her—mite-Biehler定理得出一个推理和二个条件，通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数，可获得系统在PID控制下增益稳定的区间。仿真实例验证了该方法的有效性。该方法应用简便，能有效解决PID控制下增益的稳定范围。