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2008年12月19日，德国库卡公司（KUKA）正式宣布在上海交通大学成立“KUKA焊接机器人智能化与工程应用联合实验室”，这是库卡与中国内地高等学府共同组建的第一个实验室。根据校企合作协议，库卡将向联合实验室提供一台工业机器人KR5arc、三个外部轴变位机协调系统以及相关弧焊接口及软件，供联合实验室演示开发研究并使用。KRSarc专为弧焊而设计，有效负载量5kg，可满足标准弧焊作业任务的需要。