论文部分内容阅读
基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制．最后用仿真验证了控制器的有效性．
随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定
【摘 要】
：
基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制．最后用仿真
【机 构】
：
上海理工大学管理学院,石家庄学院数学系与信息科学系,上海理工大学控制科学与工程系,河海大学数理教学部
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2012年11期
【基金项目】
：
This work is supported by the Natural Science Foundation of China （Nos. 60874002, 10972011）, Natural Science Foundation of Hebei Province of China （No. A2010001943）, Natural Science Foundation of Hebe
其他文献
为滤除CZ单晶炉炉膛温度信号在单晶生长过程中存在的低频干扰，提出一种基于噪声抵消技术的滤波方法．首先利用傅立叶级数构造出低频干扰的逼近信号，然后根据炉温信号的缓变特征建
发展循环经济,是建设资源节约型、环境友好型社会和实现可持续发展的重要途径。日照市作为发展基础较为薄弱的沿海开放城市,面对经济发展与环境保护的压力,立足自身实际,确定
针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星
岗位是高校的最基本单元,也是高校开展人事管理的平台。科学、合理的岗位设置是高职院校人事管理工作的基础,是岗位聘任、绩效管理等一系列人事管理工作的前提。广东自2012年
针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题，提出了一种线性自抗扰动态解耦方案．考虑到系统的大时滞问题，在常规的降阶扩张状态观测器（ESO）之前，增加了一
丁俊晖，一个刚步入18岁的中国少年日前在中国台球公开赛连挫包括历史上最伟大台球手亨得利在内的3位前世界冠军，不仅让世界职业排名赛冠军榜上有了第一位中国人的名字，而且还成
党的十七大报告首次提出生态文明的概念，建设生态文明是科学发展观的题中应有之义，深刻体现着科学发展观的科学内涵。当前、我国的生态问题比较突出，所以，必须采取有效措施构建生
基于多变量解耦控制技术,提出了一种工业过程运行的层次控制方法,用于实现表征过程整体运行性能的工艺指标.底层回路控制系统采用多回路PI/PID控制技术进行设计,用于将关键工艺参数控制在给定的工作点.针对由被控过程和底层回路控制系统构成的广义对象,采用扩展的单位反馈解耦方法设计上层回路设定控制器.该回路设定控制器能够克服系统具有的多变量耦合和不确定干扰影响,根据期望的工艺指标,对底层控制器的设定值进行
针对具有干扰的线性定常系统，研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题．基于Sylvester矩阵方程的参数化解，给出了干扰与残差解耦的充要条件，并提出了基于高阶PI观测器的线